ISP图像处理pipeline简介1

它是用来干什么的呢？不同的ISP可能会以不同的顺序或方式应用这些步骤并且往往更加复杂，但一般包含这些步骤:3A(auto focus, auto exposure, auto white balance, 自动对焦， 自动曝光，自动白平衡)，ISO增益，raw图片的各种处理，Demoasicing解马赛克，降噪，色彩空间转换，镜头和sensor校正，色彩校正，对比度和动态范围的调整，锐化，编码压缩等等。镜头是由透镜组成，由于制造精度以及组装工艺的偏差会引入畸变，导致原始图像的失真（包括形状，亮度，色彩）。

【Mysql】mysql表设计时字段类型的选择建议

在 MySQL 中设计表时选择字段的数据类型，特别是当你知道该字段的值将仅包含数字时，你应根据数据的性质和范围来选择最适合的类型。

自荐NIO详解

NIO (New lO)也有人称之为java non-blocking lO是从Java 1.4版本开始引入的一个新的IO API，可以替代标准的Java lO API。NIO与原来的IO有同样的作用和目的，但是使用的方式完全不同，NIO支持面向缓冲区的、基于通道的IO操作。NIO将以更加高效的方式进行文件的读写操作。NIO可以理解为非阻塞IO。

Python 基于 OpenCV 视觉图像处理实战 之 OpenCV 简单实战案例 之十三 简单去除图片水印效果

Python是一种跨平台的计算机程序设计语言。是一种面向对象的动态类型语言，最初被设计用于编写自动化脚本(shell)，随着版本的不断更新和语言新功能的添加，越多被用于独立的、大型项目的开发。Python是一种解释型脚本语言，可以应用于以下领域： Web 和 Internet开发、科学计算和统计、人工智能、教育、桌面界面开发、软件开发、后端开发、网络爬虫。这里使用 Python 基于 OpenCV 进行视觉图像处理，......

【ROS2笔记六】ROS2中自定义接口

这里我的工作空间名为，我们首先在这个工作空间目录下创建一个新的功能包进入功能包，然后创建msg和srv目录├── msg├── src（1）自定义构建msg进入新建一个Num.msgint64 num这里构建了一个自定义的消息，消息的内容是64整型的int（2）自定义构建srv进入新建一个int64 aint64 bint64 c---int64 sum这里构建了一个自定义的服务消息，request包含三个数abc，response包含一个数sum（3）修改配置文件（4）修改配置文件。

Kafka 迁移工具 MirrorMaker2 原理起底

因为 OffsetSync 没有按照时间间隔同步的逻辑，导致的结果就是当前分区最新的消息位点距离上一次同步的位点如果没有超过 100，则不会生成新的 OffsetSync。记录在 OffsetSync 消息中的位点映射信息是非常必要的，首先一条消息从源集群被同步到目标集群上，前后的 offset 大概率是不同的，而且还有可能会出现消息重复和多个源集群的 topic 被同步到一个目标 topic 上的情况，而位点映射能最大程度上帮助我们将源集群的消息和目标集群的消息对应上。

关于Zookeeper+Kafka集群

Zookeeper是一个开源的分布式的，为分布式框架提供协调服务的Apache项目。Kafka 是一个分布式的基于发布/订阅模式的消息队列（MQ，Message Queue），主要应用于大数据实时处理领域。

【代码随想录算法训练营第五十五天 | LeetCode392.判断子序列 、115.不同的子序列】

int。

快手本地生活服务商系统怎么操作？

当下，抖音和快手两大短视频巨头都已开始布局本地生活服务，想要在这一板块争得一席之地。而这也很多普通人看到了机遇，选择成为抖音和快手的本地生活服务商，通过将商家引进平台，并向其提供代运营服务，而成功赚得了一笔不小的佣金，与平台实现了共赢。

Zookeeper 简单介绍

目录一 zookeeper相关概念1，zookeeper 是什么2，Zookeeper 工作机制2.1 架构图描述2.2 文字描述3，Zookeeper 特点 4，Zookeeper 数据结构5，Zookeeper 应用场景二 Zookeeper 选举机制1，相关概念2，第一次启动选举机制3，非第一次启动选举机制3,1 何时会出现3,2 非第一次启动选举机制时 集群里有leader 了3.3 集群中确实不存在Leader三 布署 Zookeeper 集群1，实验环境2

OpenCV基本图像处理操作（五）——图像数据操作

这段代码演示了使用 OpenCV 在图像边缘添加不同类型的边框的方法。代码首先指定了要添加到图像四周的边框大小，然后使用不同的边框类型来创建新的图像。最后，使用 matplotlib 展示了原始图像和各种边框效果。

盲人辅助设备赋能视障人士，实时导航与避障打造无障碍生活

在日常生活中，他们面临的出行难题不言而喻：复杂的城市布局、瞬息万变的交通状况、难以预见的环境变化，都可能成为他们探索世界的无形壁垒。在关爱特殊群体、推动社会包容性发展的道路上，一款名为蝙蝠避障的盲人辅助设备脱颖而出，以其卓越的实时导航与精准避障功能，成功破除了视障人士出行的重重障碍，开启了他们独立、安全的新篇章。此外，考虑到视障人士对社区设施、公共服务的需求，该应用还整合了丰富的本地生活信息，如无障碍设施位置、公共卫生间、无障碍通道等，只需简单操作，即可查询周边相关资源，极大增强了用户的自主性和生活质量。

QT、ffmpeg视频监控分屏

1、支持分屏（4，6，8，9，13，16，25，32，64）切换。4、本人亲测支持播放32路，64路没做测试。5、支持读取本地目录加载mp4文件列表。3、支持播放mp4，rtmp等。

OpenCV基本图像处理操作（六）——直方图与模版匹配

模板匹配和卷积原理很像，模板在原图像上从原点开始滑动，计算模板与（图像被模板覆盖的地方）的差别程度，这个差别程度的计算方法在opencv里有6种，然后将每次计算的结果放入一个矩阵里，作为结果输出。假如原图形是AxB大小，而模板是axb大小，则输出结果的矩阵是(A-a+1)x(B-b+1)

js将两张图片合并成一张图片

js 两张图片合并成一张图片，并转化为base64

java-springmvc 01

02.Tomcat会解析web-inf的web.xml文件。01.MVC启动的第一步，启动Tomcat。MVC就是和Tomcat有关。

【单调栈】力扣85.最大矩形

两个好消息：考上研了~...

解读科技智慧公厕改变生活的革命性创新之路

总之，智慧公厕是利用物联网、大数据、云计算、网络通信和自动化控制等技术，通过智慧公厕云管理平台实现厕位空余智能引导、环境监测、资源消耗监测、安全防范管理、卫生消杀设备、多媒体信息交互、自动化控制、（@ZonTree中期科技）自动化清洁、自动化灯光照明、自动化除臭杀菌消毒、自动化环境调控等功能应用的一种创新型公共厕所。通过物联网、大数据、云计算、网络通信、自动化控制等技术的紧密结合，智慧公厕利用信息化手段，实现对公厕内部各方面情况的全方位监测和管理，推动公共厕所的智慧化发展。